武家屋敷とお寺が集まった歴史のある城下町です。平成5年11月には国の都市景観100選にも選ばれています。商店街の中のお店も違和感のないように仕様しています。臼杵ではしょうゆと味噌が有名なので、しょうゆと味噌味のソフトクリームも楽しめます